Arduino Project 10: Zoótropo

Necesitaremos los siguientes materiales:

• 2 resistencias de 10 k‎Ω
• 1 potenciómetro
• 2 botones
• 1 batería de 9 V
• 1 motor
• 1 chip H-bridge (puente en H)

El objetivo es crear una imágen en movimiento mediante el rápido movimiento de imágenes en torno a un eje.

Usaremos un puente en H para poder mover el motor en ambos sentidos, su funcionamiento elemental se detalla en la imagen.

Se usará el siguiente código:

//el puente en H controla el encendido y apagado

const int controlPin1 = 2;

const int controlPin2 = 3;

const int enablePin = 9;

//botones

const int directionSwitchStatePin = 4;

const int onOffSwitchStatePin = 5;

//potenciómetro

const int potPin = A0;

int onOffSwitchState = 0;

int previousOnOffSwitchState = 0;

int directionSwitchState = 0;

int previousDirectionSwitchState = 0;

int motorEnabled = 0;

int motorSpeed = 0;

int motorDirection = 1;

void setup(){

//declarar entradas y salidas

  pinMode(directionSwitchStatePin, INPUT);

  pinMode(onOffSwitchStatePin, INPUT);

  pinMode(controlPin1, OUTPUT);

  pinMode(controlPin2, OUTPUT);

  pinMode(enablePin, OUTPUT);

  //apaga el motor inicialmente
  digitalWrite(enablePin, LOW);

}

void loop(){

  onOffSwitchState = digitalRead(onOffSwitchStatePin);

  delay(1);

  directionSwitchState = digitalRead(directionSwitchStatePin);

  motorSpeed = analogRead(potPin)/4;

  

  if(onOffSwitchState != previousOnOffSwitchState){

    if(onOffSwitchState == HIGH){

      motorEnabled = !motorEnabled;
//las exclamaciones invierten el estado de la variable

    }//end of nested(if)

  }//end of outer (if)

  

  if(directionSwitchState != previousDirectionSwitchState){

    if(directionSwitchState ==HIGH){

      motorDirection = !motorDirection; //cambia la dirección del motor

    } //end of nested if()

  } //end of outer (if)

  

  if(motorDirection == 1){

//con esto se hace la configuración del puente en H

    digitalWrite(controlPin1, HIGH);

    digitalWrite(controlPin2, LOW);

  }

  else{

    digitalWrite(controlPin1, LOW);

    digitalWrite(controlPin2, HIGH);

  }

  

  if (motorEnabled == 1){

    //determina la velocidad

    analogWrite(enablePin, motorSpeed);

  }

  else{

    analogWrite(enablePin, 0);

  }

  

  previousDirectionSwitchState = directionSwitchState;

  previousOnOffSwitchState = onOffSwitchState;

} 

  

La simulación con circuits.io da el siguiente resultado:

Y como siempre, su construcción y funcionamiento se ven así: