Arduino Project 9: Molinillo motorizado

Para esta práctica harán falta los siguientes elementos:

• 1 transistor N-MOSFET
• 1 diodo
• 1 batería de 9 V
• 1 botón
• 1 resistencia de 10 kΩ

Esta practica consiste en controlar con nuestro Arduino un motor que funciona a 9 V, es decir, con un circuito electrónico de 5 V, controlar uno eléctrico de mayos voltaje. Para ello emplearemos un transistor, que deja pasar la corriente (este tipo así lo hace) cuando recibe una señal por la entrada G (gate). La corriente fluirá desde S (source) hasta D (drain). 

El transistor tiene el siguiente esquema, adjunto con una foto con conexiones y diagrama eléctrico.

Usaremos el siguiente código, esta vez comentado de forma más escueta ya que avanzamos en dificultad, por lo que las partes fáciles no recibirán tanta atención a partir de ahora.

//nombrar primeros las constantes que definirán los pines

const int switchPin = 2;

const int motorPin = 9;

//y la constante que tendrá el valor del botón

int switchState = 0;

void setup() {

  // iniciar los pines según convenga

  pinMode(motorPin, OUTPUT);

  pinMode(switchPin, INPUT);

}

void loop() {

//da a la constante seitchState el valor leido por el pin switchPin

  switchState = digitalRead(switchPin);

  

/*

si la variable switchState está en estado HIGH (activado), manda una señal en HIGH por el pin motorPin

*/

  if (switchState == HIGH) {

    digitalWrite(motorPin, HIGH);

  }

//si no, lo mantiene apagado

  else {

    digitalWrite(motorPin, LOW);

  }

}

El código nos da el siguiente resultado al simular:

Y su posterior construcción en físico y su funcionamiento se ven a continuación: